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项目类型：创新创业联合基金

企业名称	项目类型	项目简介	项目数量	涉及专业与产业方向
2023年5月批次
软银机器人（上海）有限公司	创新创业联合基金	使用传感器、人工智能和物联网使用Pepper构建智能数据分析解决方案。拟设定1个项目。项目具体内容包括：a) 自行选择带有API接口的通用智能穿戴设备，具备数据搜集和处理功能，可以监测到用户的生理参数、运动数据等。b) 通过物联网将搜集到的数据传递给Pepper，数据传递过程中考虑数据安全性和隐私保护措施；传递的数据100%完整、无遗漏c) 对搜集到的数据进行评估和预测，使Pepper机器人可以根据健康、运动状况等评估后的相关信息，为用户提供健康情况播报，合理化健康提醒和建议。要求播报准确无遗漏，播报过程可打断并按需求跳到下一内容或重复或返回上一内容。	1	机器人工程、自动化、人工智能、智能科学与技术、电子科学与技术、机械工程及自动化、机械设计制造及其自动化、应用电子技术、机电技术
软银机器人（上海）有限公司	创新创业联合基金	Pepper以开放平台为标准，开发者及科研人人员可以在此平台进行实现自定的功能。本身Pepper提供了丰富的导航API，从建图，激光导航到视觉导航都有相应的算法的支撑，此课题需要提出可优化的算法或者解决方案，创建可以在实际场景中运行的导航方案。集中以室内导航为标准，利用激光与视觉方案进行开发。拟设定1个项目。项目具体内容包括：a) 研究并分析现有Pepper的导航和建图的算法，从激光导航到视觉导航两个方向。b) 建图的数据格式导出，并可以根据私有协议来对图进行修改和调整，以便增加图边缘的准确性。c) 根据现有算法给出可以用的解决方案，以图的优化及导航的准确性为标准。d) 以优化的解决方案，实现整套的在Pepper上建图和导航的应用解决方案。	1	机器人工程、自动化、人工智能、智能科学与技术、电子科学与技术、机械工程及自动化、机械设计制造及其自动化、应用电子技术、机电技术
软银机器人（上海）有限公司	创新创业联合基金	给定一张图片OCR、一段视频、一段语音ASR即可生成对应的文本。融合图像、语音、文本、视频等多模态的信息进行学习，输出更接近人类认知方式的结果。基于以下场景中的一张图片OCR、一段视频、一段语音ASR，融合图像、语音、文本、视频等多模态的信息进行学习，输出指定的结果。拟设定2个项目。项目1：通过人工智能技术将数字化信息转换成可处理的数据，形成可分析的大数据，构建智能批改和评价系统，通过分析推理来确定学习者的个性化需求，及时进行响应和反馈。智能批阅作业及试卷（包括填空、简答及作文等题型）需满足机评和人评一致性	2	机器人工程、自动化、人工智能、智能科学与技术、电子科学与技术、机械工程及自动化、机械设计制造及其自动化、应用电子技术、机电技术
软银机器人（上海）有限公司	创新创业联合基金	人们对创建更灵活和可重新配置的自动化系统产生了广泛的兴趣。这包括对人机协作 (HRC) 解决方案的研究兴趣，其中半或全自动过程可以与人类的灵巧性和灵活性相结合，而不会产生复杂性和不灵活性。增强现实 (AR)、虚拟现实 (VR) 和混合现实 (XR) 等新兴技术被视为在设计、调试和运营阶段增加人与机器之间通信的良好解决方案候选者。 Pepper 机器人具有20个自由度，可以在大部分场景中与人类进行协同操作，VR/AR在人机协作中已经有相应的案列，通过Pepper机器人提供的视觉，肢体，语音等技术接口实现人机协同。拟设定2个项目。项目1：植入VR技术使得用户透过Pepper的3D双眼实时回放场景，场景必须是3D数据，并可以远程传输。项目具体内容包括：a) 以Pepper机器人为主题，获取3D的双眼数据，以原始基础数据为标准。b) 对3D数据进行算法压缩，适用于所选型的VR设备为基准，进行数据的私有加密。c) 实现在局域网内可以通过一定带宽，进行数据的传递，其平均延迟不能大于1秒。d) 在VR设备中进行展示，保持其3D效果的与原始数据的一致性。项目2：Pepper机器人的AR技术结合，通过Pepper的3D摄像头的数据进行虚拟场景搭建。项目具体内容包括：a) 通过Pepper的3D实际场景数据进行虚拟物体的嵌入研究，可以应用于导航。b) 通过计算真实3D场景数据，结合Pepper的内部导航参数，来判断接下来的方向，并通过嵌入坐标进行显示。c)给出的方案是实际场景中的导航预测解决方案，并明确和指导Pepper进行导向。	2	机器人工程、自动化、人工智能、智能科学与技术、电子科学与技术、机械工程及自动化、机械设计制造及其自动化、应用电子技术、机电技术
软银机器人（上海）有限公司	创新创业联合基金	基于Pepper机器人，搭建机器人CMS平台，实现低代码人工智能，使普通用户可以自行设计、编辑机器人商业化解决方案，推动机器人在艺术、商业、文化和教育等领域的商业化落地与发展。拟设定1个项目。项目具体内容包括：a) CMS系统平台的搭建，主要分为两个部分，后端可视化方式支持Pepper功能模块，包括语音，视觉，导航，文字，视频等。前端可以同步客户设计方案，并能够在Pepper机器人上展现。b) 后端可视化的要求是以拖拽模块方式实现 Pepper的现有功能，并支持客户按照自己的逻辑完成相应的解决方案。c) 默认对各个行业有一套完整的Pepper应用的解决方案，包括在艺术、商业、文化和教育等领域。	1	机器人工程、自动化、人工智能、智能科学与技术、电子科学与技术、机械工程及自动化、机械设计制造及其自动化、应用电子技术、机电技术
软银机器人（上海）有限公司	创新创业联合基金	随着机器人运动建模和类人型机器人的自由度增加，实现虚拟平台的建模仿真是在线操作的关键。针对Pepper本身自由度的将来的扩展，实现场景和肢体运动数据的建模和仿真化的平台已是关键的项目，便于在无真机的环境下，能够让开发者在比赛和虚拟场景中进行测试与开发。拟设定1个项目。项目具体内容包括：a) 根据开放接口，来实现Pepper的形态创建，并在三维空间中定义方向校对，此平台可以是自研和公共平台b) 运动数据的模型构建，包括各个自由度的区间范围，以及在空中的方向定位。c) 创建虚拟展示平台，渲染Pepper在实际平台的数据建模，并可以进行及时调整。d) 绑定驱动的数据与实际Pepper的数据优化，虚拟的建模和真实Pepper的数据吻合。	1	机器人工程、自动化、人工智能、智能科学与技术、电子科学与技术、机械工程及自动化、机械设计制造及其自动化、应用电子技术、机电技术
软银机器人（上海）有限公司	创新创业联合基金	人口老龄化，已成为14亿人口大国的一个新挑战，先进的人工智能能够承担辅助陪伴并照顾作用，人形机器人Pepper能够照顾老年人的起居以及救治。面相于此群体，Pepper机器人的各个功能可以完成此任务，并需要解决实际的老人群体所需要的帮助，给出合理和高效的解决方案。拟设定1个项目。项目具体内容包括：a) 为了判断老年人是否摔倒或者有危险的姿势，通过Pepper的视觉功能提供识别一套人体骨骼识别算法，此算法需要运行于本地服务器，并保证同时并发量在1000数量级。b) 算法要求：已关节点的变化作为行为特征，能够准确地识别走路，跑步，伸手挥手等等较为简单行为动作。在没有人为参与的情况下，通过视觉中的图像处理技术，基于卷积神经网络深度学习的人体检测算法，输出18个人体骨骼的关键点，并对视频中的人体行为，动作，进行检测定位于跟中识别，在此基础上对视频中的异常行为进行标注。c) 最少拥有10万数据进行训练，人体骨骼识别算法的准确率要达到98%。d) 通过Pepper的基础移动功能，能够主动实时巡视老年的现状，当检测到异常行为，调用Pepper的语音功能，能够主动联系远程的服务系统（网络电话）。e) 数据收集及整理相关老年人的健康康复知识库，纯文本方式输出，数据数量级能达到5G以上。f) 提供解决方案的设计理念，以及实现方式，并提供代码和相对应的文档。	1	机器人工程、自动化、人工智能、智能科学与技术、电子科学与技术、机械工程及自动化、机械设计制造及其自动化、应用电子技术、机电技术
软银机器人（上海）有限公司	创新创业联合基金	通过算法或者其他解决方案提供Pepper在 ASR技术的识别速度以及准确性，特别在嘈杂环境中，可以对不同的分贝数据阈值进行自动调节和分析。拟设定1个项目。项目具体内容包括：a) 设计并实现在Pepper机器人的ASR识别算法，包括识别速度（VAD的开始与结束的阈值可以调节）识别准确度（普通话的识别准确率能达到97%以上）。b) 实现对应的算法来提高在噪杂（85分贝的噪音环境下，机器人的语音识别准确度能达到94%）环境的识别准确度。c)算法可以根据周围环境的噪音大小来调节分贝的阈值。	1	机器人工程、自动化、人工智能、智能科学与技术、电子科学与技术、机械工程及自动化、机械设计制造及其自动化、应用电子技术、机电技术
山东道合药业有限公司	创新创业联合基金	面向“基础医学、生物医药、药物合成、制药工程、微生物制剂、工业互联网、新一代人工智能、智能制造装备、药学、中药学、公共卫生、病毒学及病原学、智慧农业、文创设计与开发、现代翻译技术”等相关专业及方向，构建“高校师生创新创业实践”体系。	5	基础医学、生物医药、药物合成、制药工程、微生物制剂、工业互联网、新一代人工智能、智能制造装备、药学、中药学、公共卫生、病毒学及病原学、智慧农业、文创设计与开发、现代翻译技术
山东极视角科技股份有限公司	创新创业联合基金	将以“计算机视觉”算法训练和调优项目等与高校进行项目合作。需要在计算机视觉算法开发层面有过实际项目经历和成功案例，项目负责人需要具备较强的算法项目管理经验，整体团队需要有工程化能力和经验，需要与行业产业相结合，包括但不限于智慧城市、智慧交通、智慧农业、智慧楼宇和智慧交通等解决方案。其中包含：（1）算法模型的训练和调优；（2）参考公司提供的算法开发训练平台要求，提供满足平台接口需求的算法模型	10	人工智能、计算机视觉、智慧交通、智慧城市、智慧校园、智慧楼宇、智慧零售、智慧城管等
山东深泉问道网络科技有限公司	创新创业联合基金	在新时代下，面对全面建设社会主义现代化国家新征程，大学生将会起到重要的作用。为增强高校学生的创新能力和在创新基础上的创业能力，培养适应创新型国家建设需要的高水平创新人才，特设立本项目。面向高校学生，由企业提供资金、项目资源、办公场地、创新创业技能培训、财税政策培训等等。大学生创业团队自主向企业申报。高校按照大学生创新创业训练计划要求对项目进行日常管理。	5	不限
山西迪奥普科技有限公司	创新创业联合基金	拟设立4个创新创业联合基金项目，面向成绩优秀有一定跨专业学习能力的优秀在校生，公司协助学生扩充创新创业课程资源、学习平台，以建设“大数据 ”创新实践基地为载体，辅以线上教学模式，培养学生从原有行业认知拓展为“行业大数据”的创新思路提供理论与实践的双创环境，推动创新创业教育教学改革，转变人才培养模式，强化创新创业能力训练，培养适应创新型国家建设需要的高水平创新人才。	4	不限专业
山西思极科技有限公司	创新创业联合基金	拟设立5个创新创业联合基金项目，企业提供资金、指导老师，支持高校学生“专创融合”，从原有行业认知拓展为“行业信息技术”的创新思路，为学生提供理论与实践的双创环境，推动创新创业教育教学改革，转变人才培养模式，强化创新创业能力训练，培养适应创新型国家建设需要的高水平创新人才。	5	信息技术相关专业
上海德拓信息技术股份有限公司	创新创业联合基金	拟设立4个项目，每项提供2万元的经费支持。学生按照自身兴趣开展的创新创业项目，在大数据、人工智能、区块链、云计算专业领域中孵化出创新与创业项目。	4	不限