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项目类型：创新创业联合基金

企业名称	项目类型	项目简介	项目数量	涉及专业与产业方向
2023年5月批次
软银机器人（上海）有限公司	创新创业联合基金	人们对创建更灵活和可重新配置的自动化系统产生了广泛的兴趣。这包括对人机协作 (HRC) 解决方案的研究兴趣，其中半或全自动过程可以与人类的灵巧性和灵活性相结合，而不会产生复杂性和不灵活性。增强现实 (AR)、虚拟现实 (VR) 和混合现实 (XR) 等新兴技术被视为在设计、调试和运营阶段增加人与机器之间通信的良好解决方案候选者。 Pepper 机器人具有20个自由度，可以在大部分场景中与人类进行协同操作，VR/AR在人机协作中已经有相应的案列，通过Pepper机器人提供的视觉，肢体，语音等技术接口实现人机协同。拟设定2个项目。项目1：植入VR技术使得用户透过Pepper的3D双眼实时回放场景，场景必须是3D数据，并可以远程传输。项目具体内容包括：a) 以Pepper机器人为主题，获取3D的双眼数据，以原始基础数据为标准。b) 对3D数据进行算法压缩，适用于所选型的VR设备为基准，进行数据的私有加密。c) 实现在局域网内可以通过一定带宽，进行数据的传递，其平均延迟不能大于1秒。d) 在VR设备中进行展示，保持其3D效果的与原始数据的一致性。项目2：Pepper机器人的AR技术结合，通过Pepper的3D摄像头的数据进行虚拟场景搭建。项目具体内容包括：a) 通过Pepper的3D实际场景数据进行虚拟物体的嵌入研究，可以应用于导航。b) 通过计算真实3D场景数据，结合Pepper的内部导航参数，来判断接下来的方向，并通过嵌入坐标进行显示。c)给出的方案是实际场景中的导航预测解决方案，并明确和指导Pepper进行导向。	2	机器人工程、自动化、人工智能、智能科学与技术、电子科学与技术、机械工程及自动化、机械设计制造及其自动化、应用电子技术、机电技术
软银机器人（上海）有限公司	创新创业联合基金	基于Pepper机器人，搭建机器人CMS平台，实现低代码人工智能，使普通用户可以自行设计、编辑机器人商业化解决方案，推动机器人在艺术、商业、文化和教育等领域的商业化落地与发展。拟设定1个项目。项目具体内容包括：a) CMS系统平台的搭建，主要分为两个部分，后端可视化方式支持Pepper功能模块，包括语音，视觉，导航，文字，视频等。前端可以同步客户设计方案，并能够在Pepper机器人上展现。b) 后端可视化的要求是以拖拽模块方式实现 Pepper的现有功能，并支持客户按照自己的逻辑完成相应的解决方案。c) 默认对各个行业有一套完整的Pepper应用的解决方案，包括在艺术、商业、文化和教育等领域。	1	机器人工程、自动化、人工智能、智能科学与技术、电子科学与技术、机械工程及自动化、机械设计制造及其自动化、应用电子技术、机电技术
软银机器人（上海）有限公司	创新创业联合基金	随着机器人运动建模和类人型机器人的自由度增加，实现虚拟平台的建模仿真是在线操作的关键。针对Pepper本身自由度的将来的扩展，实现场景和肢体运动数据的建模和仿真化的平台已是关键的项目，便于在无真机的环境下，能够让开发者在比赛和虚拟场景中进行测试与开发。拟设定1个项目。项目具体内容包括：a) 根据开放接口，来实现Pepper的形态创建，并在三维空间中定义方向校对，此平台可以是自研和公共平台b) 运动数据的模型构建，包括各个自由度的区间范围，以及在空中的方向定位。c) 创建虚拟展示平台，渲染Pepper在实际平台的数据建模，并可以进行及时调整。d) 绑定驱动的数据与实际Pepper的数据优化，虚拟的建模和真实Pepper的数据吻合。	1	机器人工程、自动化、人工智能、智能科学与技术、电子科学与技术、机械工程及自动化、机械设计制造及其自动化、应用电子技术、机电技术
软银机器人（上海）有限公司	创新创业联合基金	通过算法或者其他解决方案提供Pepper在 ASR技术的识别速度以及准确性，特别在嘈杂环境中，可以对不同的分贝数据阈值进行自动调节和分析。拟设定1个项目。项目具体内容包括：a) 设计并实现在Pepper机器人的ASR识别算法，包括识别速度（VAD的开始与结束的阈值可以调节）识别准确度（普通话的识别准确率能达到97%以上）。b) 实现对应的算法来提高在噪杂（85分贝的噪音环境下，机器人的语音识别准确度能达到94%）环境的识别准确度。c)算法可以根据周围环境的噪音大小来调节分贝的阈值。	1	机器人工程、自动化、人工智能、智能科学与技术、电子科学与技术、机械工程及自动化、机械设计制造及其自动化、应用电子技术、机电技术
软银机器人（上海）有限公司	创新创业联合基金	人口老龄化，已成为14亿人口大国的一个新挑战，先进的人工智能能够承担辅助陪伴并照顾作用，人形机器人Pepper能够照顾老年人的起居以及救治。面相于此群体，Pepper机器人的各个功能可以完成此任务，并需要解决实际的老人群体所需要的帮助，给出合理和高效的解决方案。拟设定1个项目。项目具体内容包括：a) 为了判断老年人是否摔倒或者有危险的姿势，通过Pepper的视觉功能提供识别一套人体骨骼识别算法，此算法需要运行于本地服务器，并保证同时并发量在1000数量级。b) 算法要求：已关节点的变化作为行为特征，能够准确地识别走路，跑步，伸手挥手等等较为简单行为动作。在没有人为参与的情况下，通过视觉中的图像处理技术，基于卷积神经网络深度学习的人体检测算法，输出18个人体骨骼的关键点，并对视频中的人体行为，动作，进行检测定位于跟中识别，在此基础上对视频中的异常行为进行标注。c) 最少拥有10万数据进行训练，人体骨骼识别算法的准确率要达到98%。d) 通过Pepper的基础移动功能，能够主动实时巡视老年的现状，当检测到异常行为，调用Pepper的语音功能，能够主动联系远程的服务系统（网络电话）。e) 数据收集及整理相关老年人的健康康复知识库，纯文本方式输出，数据数量级能达到5G以上。f) 提供解决方案的设计理念，以及实现方式，并提供代码和相对应的文档。	1	机器人工程、自动化、人工智能、智能科学与技术、电子科学与技术、机械工程及自动化、机械设计制造及其自动化、应用电子技术、机电技术
山东道合药业有限公司	创新创业联合基金	面向“基础医学、生物医药、药物合成、制药工程、微生物制剂、工业互联网、新一代人工智能、智能制造装备、药学、中药学、公共卫生、病毒学及病原学、智慧农业、文创设计与开发、现代翻译技术”等相关专业及方向，构建“高校师生创新创业实践”体系。	5	基础医学、生物医药、药物合成、制药工程、微生物制剂、工业互联网、新一代人工智能、智能制造装备、药学、中药学、公共卫生、病毒学及病原学、智慧农业、文创设计与开发、现代翻译技术
山东极视角科技股份有限公司	创新创业联合基金	将以“计算机视觉”算法训练和调优项目等与高校进行项目合作。需要在计算机视觉算法开发层面有过实际项目经历和成功案例，项目负责人需要具备较强的算法项目管理经验，整体团队需要有工程化能力和经验，需要与行业产业相结合，包括但不限于智慧城市、智慧交通、智慧农业、智慧楼宇和智慧交通等解决方案。其中包含：（1）算法模型的训练和调优；（2）参考公司提供的算法开发训练平台要求，提供满足平台接口需求的算法模型	10	人工智能、计算机视觉、智慧交通、智慧城市、智慧校园、智慧楼宇、智慧零售、智慧城管等
山东深泉问道网络科技有限公司	创新创业联合基金	在新时代下，面对全面建设社会主义现代化国家新征程，大学生将会起到重要的作用。为增强高校学生的创新能力和在创新基础上的创业能力，培养适应创新型国家建设需要的高水平创新人才，特设立本项目。面向高校学生，由企业提供资金、项目资源、办公场地、创新创业技能培训、财税政策培训等等。大学生创业团队自主向企业申报。高校按照大学生创新创业训练计划要求对项目进行日常管理。	5	不限
山西迪奥普科技有限公司	创新创业联合基金	拟设立4个创新创业联合基金项目，面向成绩优秀有一定跨专业学习能力的优秀在校生，公司协助学生扩充创新创业课程资源、学习平台，以建设“大数据 ”创新实践基地为载体，辅以线上教学模式，培养学生从原有行业认知拓展为“行业大数据”的创新思路提供理论与实践的双创环境，推动创新创业教育教学改革，转变人才培养模式，强化创新创业能力训练，培养适应创新型国家建设需要的高水平创新人才。	4	不限专业
山西思极科技有限公司	创新创业联合基金	拟设立5个创新创业联合基金项目，企业提供资金、指导老师，支持高校学生“专创融合”，从原有行业认知拓展为“行业信息技术”的创新思路，为学生提供理论与实践的双创环境，推动创新创业教育教学改革，转变人才培养模式，强化创新创业能力训练，培养适应创新型国家建设需要的高水平创新人才。	5	信息技术相关专业
上海德拓信息技术股份有限公司	创新创业联合基金	拟设立4个项目，每项提供2万元的经费支持。学生按照自身兴趣开展的创新创业项目，在大数据、人工智能、区块链、云计算专业领域中孵化出创新与创业项目。	4	不限
上海海文信息技术有限公司	创新创业联合基金	海文创新创业联合基金项目面向全国本科院校优秀的学生创新创业团队。作为中国领先的科技型服务提供商，旨在通过提供创新创业基金的方式，鼓励学生提高技术创新意识，锻炼专业技术能力，提高职业综合素养，培养校园创业热情。	5	计算机科学与技术、软件工程、信息管理、电子信息工程、数字媒体、电子商务、区块链
上海科普特信息系统有限公司	创新创业联合基金	面向计算机、网络工程、网络空间安全、通信工程等专业，科普特将支持联合高校师生开展云计算、网络空间安全、系统集成、物联网/工业互联网等领域方向的创新研究，将为每个立项项目提供2万元人民币的费用支持。	10	云计算、网络工程、网络空间安全、通信工程等专业
上海因仑信息技术有限公司	创新创业联合基金	合作项目以人才培养为核心，以团队新工科培养为重点，以“以项目创业”为导向，提供企业独有的实践训练体系和项目孵化转化平台，并安排线上专业导师团队进行在线跟进指导。	4	不限专业